Frankreich im 17. Jahrhundert: Als der ungestüme D'Artagnan (Luke Pasqualino) nach Paris reist, ist er fest entschlossen, den Tod seines Vaters zu rächen. Schnell kreuzt er den Weg der legendären drei Muksetiere Arthos (Tom Burke), Aramis (Santiago Cabrera) und Portos (Howard Charles). Mit seiner Leidenschaft, seinem Mut und Geschick gelingt es D'Artagnan, die Musketiere zu überzeugen, ihn als einen der ihren zu akzeptieren. Doch schon bald wird den vier Edelmännern klar, das finstere Kräfte am Werk sind,um sie zu diskreditieren und die Krone zu stürzen. Ihr Erzfeind Kardinal Richelieu (Peter Capaldi) spinnt ein Netz düsterer Machenschaften und ist bereit alles zu tun und jeden zu verrate, um seine Vision eines modernen Frankreichs zu erreichen. Dabei nutzt er auch die Dienste einer geheimnisvollen Attentäterin: der schöne Milady de Winter (Maimie McCoy).